码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便;
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要;
3.示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求;
4.自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,高精度。
7.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。






全自动码垛机在近些年逐渐得到较大的应用,它由机箱、码垛机本体、输送装置,这三大部分构成,可以根据现场情况自由的调节,是较为方便的物流设备。这其中油压缓冲器也发挥着大作用,那么油压缓冲器到底是如何帮助码垛机更好的工作的呢?全自动码垛机油压缓冲器安装在码垛机的终端上,通过电气管理系统与仓库管理系统协调,接到操作指示后,码垛机可以水平垂直移动,同时可以在车道上举起货叉。此外通过编程,其速度与运行高度都是可控的。在进行这些动作的情况下,为了降低振动,要改善精细化的程度,有效地减少碰撞,提高装置的寿命,码垛机终端会安装油压缓冲器,以完成对指l定地点的货物存投。

单立柱码垛机具有以下优点:一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。
单立柱码垛机的分类和结构特点:
机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
随着企业现代化、自动化水平的提高,对于大型石油和化工企业来说,人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要,码垛方式将很快进入机械手时代。
